¿Es verdadero o falso que una comunicación exitosa depende de la precisión de su percepción?

Verdadero.

La comunicación es el proceso de transferir información de una persona a otra. La precisión de la percepción es importante en la comunicación porque si el receptor no percibe el mensaje correctamente, éste no se comunicará con precisión. En otras palabras, el receptor no entenderá el mensaje que el emisor pretendía comunicar. Por ejemplo, si el remitente dice "Estoy bien" pero el receptor percibe el mensaje como "No estoy bien", se producirá un malentendido y una ruptura en la comunicación.