¿Qué sensores tiene roomba?

La siguiente tabla enumera los sensores comunes que se encuentran en varios modelos de Roomba. Tenga en cuenta que los sensores pueden diferir entre modelos y pueden cambiar con el tiempo, por lo que es mejor consultar la documentación oficial del producto o el sitio web del fabricante para conocer el modelo específico que le interesa.

| Tipo de sensor | Descripción |

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|Sensores de acantilados| Estos sensores infrarrojos (IR) están colocados en la parte inferior del robot para detectar diferencias de altura y evitar que Roomba se caiga por escaleras o repisas.|

|Sensores de golpes| Ubicados alrededor del cuerpo del robot, los sensores de impacto utilizan el tacto para detectar obstáculos físicos y ayudar a Roomba a navegar alrededor de los objetos.|

|Sensores de pared| Al igual que los sensores de golpes, los sensores de pared utilizan el tacto para detectar paredes u otras superficies verticales, lo que permite a Roomba seguir las paredes y limpiar las esquinas de forma eficaz.|

|Sensores de proximidad| Estos sensores utilizan luz infrarroja o ultrasonido para detectar objetos cercanos, como muebles o paredes. Ayudan a Roomba a evitar colisiones con obstáculos.|

|Sensores ópticos| Algunos modelos de Roomba utilizan sensores ópticos, como cámaras o escáneres láser, para mapear el entorno y crear un plan de navegación más preciso.|

|Sensores de suciedad| Los sensores de suciedad, a menudo en forma de sensores ópticos o acústicos, ayudan a Roomba a identificar áreas con niveles más altos de suciedad o residuos, lo que le permite centrar sus esfuerzos de limpieza.|

|Codificadores de ruedas| Estos sensores monitorean la rotación de las ruedas del robot y proporcionan datos esenciales para la navegación y mantener un camino recto.|

|Acelerometro| Un acelerómetro puede detectar cambios en la orientación o aceleración del robot. Ayuda a mantener estable el robot, especialmente cuando se mueve sobre superficies inclinadas.|

|Giroscopio| Un giroscopio proporciona información adicional sobre la orientación y la velocidad angular del robot. Funciona junto con el acelerómetro para mejorar la precisión de la navegación.|

Estos sensores funcionan en combinación con software y algoritmos avanzados para permitir que Roomba se mueva de manera inteligente, limpie de manera eficiente y se adapte a diferentes entornos. El conjunto particular de sensores y su sofisticación puede variar según el modelo y la serie de Roomba, así que consulte siempre la documentación oficial para obtener información precisa.