Cómo elegir un motor paso a paso
Motores paso a paso se están utilizando cada vez más por los aficionados para los proyectos de robótica a máquinas CNC de fabricación casera . Muchos de estos proyectos giran en torno a la funcionalidad especializada que los motores de pasos están diseñados para . Vamos a aprender acerca de las propiedades de los motores de pasos que se deben tomar en consideración al seleccionar el motor adecuado para una tarea
. Cosas que necesitará
requisitos de la aplicación del motor
Instrucciones
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Determinar la resolución necesaria . Motores paso a paso tienen una propiedad llamada "ángulo de paso " , este es el número de grados del eje gira por señal de entrada del circuito de control . Ángulos de paso comunes son 0.9 grados, 1,8 grados y 3,6 grados . Estos ángulos de paso se traducen en 400 , 200 y 100 pasos por rotación. Cuanto mayor es el número de pasos por rotación mayor será la precisión proporcionada por el motor. Algunos proyectos pueden requerir un alto grado de precisión , como en el caso de una máquina CNC o robot.
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Permite seleccionar un esquema de bobinado. Motores paso a paso pueden tener su estator herida ya sea en una configuración bipolar o unipolar. Cómo el estator se enrolla determina el tipo de controlador necesario. En una configuración unipolar flujo de corriente tenía que invertirse para cambiar de dirección , mientras que una configuración bipolar no , proporciona dos devanados por polo , una para cada dirección. En motores paso a paso bipolares generales permitir esquemas de control más simples para el aficionado .
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Determinar el par necesario para su aplicación. Una vez que haya determinado el par necesario para su aplicación, consulte la documentación de un controlador de motor paso a paso y juego, y determinar si se proporcionará par de retención suficiente .
4
El factor en el tamaño, peso y potencia requisitos al seleccionar un motor paso a paso . El diseño físico de algunos motores paso a paso es significativamente más ligero que otros diseños , esto puede ser crítico para una aplicación móvil . Voltaje y la corriente pueden ser dictadas por la aplicación y serán un factor en la selección del motor. Recuerde que el controlador del motor estará funcionando a un voltaje más alto que el valor nominal del motor.