Los tipos de PLC
Un controlador lógico programable, o PLC, es un tipo especial de computadora que se usa comúnmente en entornos comerciales e industriales. Los PLC están diseñados para ejecutar sistemas automatizados, como robótica u otras máquinas, y utilizan entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de las computadoras de consumo, los PLC están diseñados para ser muy resistentes y pueden operarse casi sin parar.
Unitario
Un PLC unitario es el tipo de controlador más simple y contiene todos los componentes básicos del sistema dentro de una sola carcasa o caja. Estos componentes suelen incluir el procesador, que ejecuta el programa de software, además de puertos para conexiones de entrada y salida. Los PLC unitarios generalmente se conectan directamente al dispositivo o aplicación que se está controlando.
Un ejemplo de uso común de un tipo de PLC unitario es el Micrologix 1000, construido por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria integrada para almacenar programas, 32 puertos de entrada y salida digital y un puerto de comunicaciones que se usa para programar la unidad. Esta configuración es típica de muchos sistemas unitarios.
Modulares
Un PLC modular contiene varios módulos diferentes que se pueden acoplar para construir un controlador personalizado. Por lo general, un módulo base contiene funciones básicas como la regulación de la energía eléctrica, el procesador de la computadora y las conexiones de entrada. Se pueden agregar módulos adicionales, incluidos convertidores de señal analógica a digital o salidas adicionales, a esta unidad central según sea necesario. Este diseño modular permite personalizar y cambiar fácilmente un PLC.
El Allen Bradley Micrologix 1200 es un ejemplo de uso común del tipo de PLC modular. Esta unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas. El número real de conexiones se puede ampliar fácilmente añadiendo módulos. Esto proporciona una amplia gama de flexibilidad y es típico de un PLC modular.
Montaje en bastidor
El tipo de montaje en bastidor de PLC es similar al concepto modular, pero se implementa de manera diferente. Mientras que cada módulo en un PLC modular se conecta directamente a la unidad base, un PLC de montaje en rack mantiene cada módulo separado. Todos los módulos adicionales están conectados a través de una red y los módulos se mantienen en bastidores organizados. Este enfoque permite que se construyan sistemas más grandes sin volverse demasiado desordenados y complicados. Los módulos están bien organizados en el bastidor y se pueden quitar y volver a colocar según sea necesario.
La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo estándar de la industria del tipo de PLC de montaje en bastidor. Esencialmente, no hay límites en la cantidad de módulos que se pueden agregar a este sistema, cada uno montado en un chasis de bastidor estándar. Esta configuración permite construir grandes soluciones de automatización escalables y es común en la configuración de fábrica.