Ventajas y desventajas de los microcontroladores y los PLC
Los microcontroladores son tipos especiales de chips de procesador que son muy pequeños y algo versátiles, debido a su naturaleza programable. Este tipo de procesador está totalmente integrado, es una "computadora en un chip", a diferencia de los procesadores de propósito general que la gente usa en sus PC y laptops domésticas. Los controladores lógicos programables (PLC) son un subconjunto de microcontroladores que están diseñados específicamente para llevar un conjunto de instrucciones para la fabricación de robots y equipos industriales diseñados para tareas automatizadas específicas.
Económico
Dado que los microcontroladores están completamente integrados en un chip, su fabricación es económica. Los microcontroladores suelen tener especificaciones mucho más bajas que incluso una CPU general de bajo consumo y una arquitectura generalmente estandarizada, lo que los hace aún más fáciles de producir en masa.
Rígido
Una vez que se ha programado un microcontrolador o PLC, por lo general no se pueden reprogramar, ya que los microcontroladores están controlados por la memoria de solo lectura (ROM) en lugar de la memoria de acceso aleatorio (RAM), que está diseñada para actualizar dinámicamente la memoria y no es apropiada para las tareas repetitivas. que los microcontroladores están hechos para funcionar.
Ahorro Laboral
Muchas tareas realizadas por microcontroladores y PLC son demasiado diminutas y repetitivas para la atención humana, como el ensamblaje de pequeños componentes electrónicos. La naturaleza programable de estos chips también permite que los robots de fabricación reproduzcan estos movimientos de manera muy rápida y uniforme, lo que aumenta la productividad.
Caro
Muchos microcontroladores, especialmente los PLC, se programan a medida para máquinas fabricadas a medida. Robótica de fabricación complicada diseñada para tareas increíblemente específicas, que pueden ser extremadamente costosas. En muchas de estas implementaciones, el costo de un robot de fabricación personalizado también incluye el mantenimiento regular.
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