¿Qué es una distancia focal calibrada?

Una distancia focal calibrada en visión por computadora y fotografía se refiere al valor de distancia focal medido y ajustado con precisión de la lente de una cámara. La calibración implica determinar los parámetros intrínsecos precisos de la cámara, incluida la distancia focal, para garantizar mediciones precisas y un rendimiento constante.

La distancia focal de una lente representa la distancia entre el centro óptico de la lente y el plano del sensor (CCD o CMOS) cuando la lente está enfocada al infinito. Sin embargo, es posible que esta distancia no coincida exactamente con la distancia focal especificada o nominal debido a tolerancias de fabricación, variaciones de diseño óptico y la influencia de otros componentes de la cámara.

Para abordar estas discrepancias, se debe calibrar la distancia focal para determinar su valor exacto para la combinación específica de cámara y lente. Los procesos de calibración generalmente implican capturar una serie de imágenes de objetos con dimensiones conocidas (por ejemplo, una cuadrícula de calibración) colocados a diferentes distancias de la cámara.

Algoritmos y software especializados analizan estas imágenes para determinar los parámetros internos de la cámara, incluida la distancia focal calibrada, el punto principal (centro óptico), los coeficientes de distorsión de la lente y los factores potencialmente sesgados. El resultado del proceso de calibración es un conjunto de parámetros corregidos que describen con precisión las características de imagen de la cámara.

La calibración de la distancia focal garantiza que las mediciones, los cálculos y las operaciones posteriores realizadas utilizando las imágenes de la cámara, como la reconstrucción 3D, la detección de objetos, la fotogrametría y las mediciones para robótica, proporcionen resultados precisos y confiables. La calibración precisa de la distancia focal reduce los errores de medición y mejora la coherencia, la confiabilidad y el rendimiento general de los sistemas de visión para diversas aplicaciones.