Optical Encoder Tutorial
codificadores ópticos son sensores de realimentación que reportan información de posición en tiempo real de vuelta a un controlador , ordenador , PLC o pantalla. Estos dispositivos se utilizan más comúnmente en los sistemas de control de movimiento para "cerrar el círculo" en el posicionamiento o el control de velocidad de un motor. Se encuentran en muchas máquinas de uso cotidiano : ascensores, cintas de correr , máquinas expendedoras e incluso en máquinas más exóticos como MRI equipo y brazos robóticos. Aunque hay muchos tipos de codificadores ópticos , este tutorial le mostrará cómo montar un encoder incremental óptico estilo rodamiento a un motor eléctrico y el cable se basa en las necesidades de la aplicación . Cosas que necesitará
paño Emory
Llaves hexagonales
Tornillos para montar codificador compuesto fijador de roscas
motor ( opcional)
Mostrar Más instrucciones
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Slide el codificador en el eje de montaje del motor manteniendo el codificador con dos dedos , uno en cada lado del cuerpo del codificador . El eje de recepción hembra del codificador debe deslizarse suavemente sobre el eje macho del motor . Si hay resistencia al ajuste , retire el codificador y el uso de tela de Emory el grado de luz para pulir ligeramente el interior del eje del encoder .
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Alinee los orificios de montaje con los orificios de los codificadores del motor Spring Mount girando el cuerpo del codificador.
3 tornillos de la máquina Tihgten
Apriete los tornillos de la máquina en los orificios de montaje del motor con la llave hexagonal de tamaño adecuado . Usted puede utilizar compuesto fijador de roscas en los tornillos de la máquina si se desea.
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Apriete los dos tornillos de fijación ubicados en el eje del encoder. Esto asegurará el eje del encoder al eje del motor . Usted puede utilizar compuesto fijador de roscas en las roscas de los tornillos de ajuste si se desea.
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Conecte los cables de alimentación del codificador óptico , típicamente cables rojo y negro , con positivo y negativo de la fuente de alimentación.
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Conecte los cables de un canal para el controlador. Para un solo aplicaciones ended este será el cable marrón para la mayoría de los codificadores. Para aplicaciones cableadas diferenciales esto será los cables marrón y blanco .
Un solo canal ( canal A o canal B ) pueden ser utilizados para proporcionar realimentación de velocidad de rotación al controlador . Cuanto más rápido gira el motor , mayor es la frecuencia de los impulsos que vienen del codificador óptico .
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Conectar los cables de canal B al controlador . Para un solo aplicaciones ended este será el cable azul para la mayoría de los codificadores. Para aplicaciones con cable diferenciales esto será los cables azul y verde .
Dos canales ( canal A y el canal B ) se utilizan para la retroalimentación direccional al controlador, o hasta abajo /conteo como el motor gira y cambia de dirección .
determinación de la dirección es posible, ya que los dos canales son eléctricamente fuera de fase por un cuarto de ciclo . En un sentido de giro canal A será la transición de bajo a alto antes de Canal B. En el otro sentido de giro , el canal B hará la transición de bajo a alto antes del canal A.
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Conecte el índice o cables Z al controlador. Para un solo aplicaciones ended este será el cable naranja para la mayoría de los codificadores. Para aplicaciones cableadas diferenciales este será el naranja y cables amarillo .
El canal de índice se produce una vez por revolución y permite una verificación de conteo de impulsos ( número de impulsos por rotación del codificador ) El canal de índice también permite una aplicación para encontrar exactamente una posición de casa como el impulso de índice de un codificador será mucho más precisa de una señal principal de girar el motor hasta que llega a un final de carrera .