Diferentes tipos de sensores de infrarrojos para medir la distancia

infrarrojos (IR ) es una luz invisible . La longitud de onda o la luz roja es de entre 620 a 750 nanómetros - luz de longitudes de onda de menos de 750 nanómetros son invisibles a los seres humanos. Esta luz invisible es muy útil - que es lo que el clicker canal envía al televisor para hacerlo cambiar de canal , subir el volumen o activar y desactivar . Claves de todas estas funciones son modulaciones de IR . Los robots suelen utilizar IR para detectar la distancia a los objetos circundantes. LADAR

LADAR es como RADAR , excepto que utiliza luz en lugar de ondas de radio ( SONAR utiliza el sonido de la misma manera ) . Todas estas técnicas van enviar un rayo (codificado de alguna manera que pueda ser reconocido ) que golpea un objeto y rebota . Básicamente, existen tres maneras en que el haz de regresar se utiliza para determinar la distancia hasta el objeto que rebotó de : tiempo, la fuerza y ​​el ángulo. El tiempo es el más difícil (pero el más preciso ) y se utiliza en la aviación ( RADAR ) y por los animales como los murciélagos y marsopas ( sonar) . Para la detección gama robótica se utilizan las técnicas más sencillas basadas en la fuerza y el ángulo. Los robots están tratando de evitar chocar contra objetos inmóviles , no detectar objetos en movimiento rápido .
Distancia de Difusión

La fuerza de la señal de retorno es proporcional a su distancia . El haz puede estar bien enfocado cuando se va la luz, pero se recupera en un haz que no es tan paralelo. Cuanto más lejos esté el objeto, más difusa la señal es cuando se devuelve. La difusión del haz de volver es algo determinado por la naturaleza del objeto que rebotó de , por lo que esta no es una buena manera de medir la distancia . No funciona , sin embargo , si sólo está tratando de no chocar contra una pared . Al acercarse a la pared, la señal de retorno se pone claramente más brillante, y medir el brillo es fácil de implementar en los dispositivos eléctricos .
Distancia por Angle

Si un viga móvil está en una esquina de un robot móvil y el receptor para el haz de reflexión está en la esquina opuesta de la robótica móvil , el ángulo del transmisor era en la que se recibió el rayo indica la distancia a un objeto. La trayectoria del haz hacia y desde el objeto ( y la anchura del vehículo robótico ) forman un triángulo isósceles . Cuanto más pequeño es el ángulo del vértice del triángulo , el objeto adicional es desde el robot . Si el objeto está muy cerca del robot, el ángulo del vértice del triángulo será grande . Si el ángulo se mide desde el robot , será cerca de 90 grados cuando el objeto está muy lejos y se acercará a los 0 grados como el objeto se acerca al robot. Esto le da una mejor estimación que la técnica de difusión ( que es independiente del material rebotó de), pero es un poco más caro para medir el ángulo de lo que es para medir la intensidad .